NodeMCU ESP8266 GPIO 和 PWM 学习

typedef struct {
    uint16           GPIO_Pin;      /**< GPIO pin：配置某一号管脚 */
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /**< GPIO mode：设置输入输出模式 */
    GPIO_Pullup_IF   GPIO_Pullup;   /**< GPIO pullup：使能上拉 */
    GPIO_INT_TYPE    GPIO_IntrType; /**< GPIO interrupt type：是否使能中断，并配置中断模式 */
} GPIO_ConfigTypeDef;

typedef enum {
    GPIO_PIN_INTR_DISABLE = 0,      /**< disable GPIO interrupt 失能中断 */
    GPIO_PIN_INTR_POSEDGE = 1,      /**< GPIO interrupt type : rising edge 上升沿触发 */
    GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE = 2,      /**< GPIO interrupt type : falling edge 下降沿触发 */
    GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE = 3,      /**< GPIO interrupt type : bothe rising and falling edge 双边沿触发 */
    GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL = 4,      /**< GPIO interrupt type : low level 输入低电平触发 */
    GPIO_PIN_INTR_HILEVEL = 5       /**< GPIO interrupt type : high level 输入高电平触发 */
} GPIO_INT_TYPE;

typedef enum {
    GPIO_Mode_Input = 0x0,          /**< GPIO mode : Input */
    GPIO_Mode_Out_OD,               /**< GPIO mode : Output_OD */
    GPIO_Mode_Output ,              /**< GPIO mode : Output */
    GPIO_Mode_Sigma_Delta ,         /**< GPIO mode : Sigma_Delta */
} GPIOMode_TypeDef;

#include "gpio.h"

void led_init(void){
    GPIO_ConfigTypeDef gpio_in_cfg;                       // 定义 GPIO 初始化结构体
    gpio_in_cfg.GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;    // 是否使能中断，并配置中断模式
    gpio_in_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Output;             // 设置 GPIO2 口为输出端口
    gpio_in_cfg.GPIO_Pullup = GPIO_PullUp_EN;             // 设置 GPIO2 口上拉有效
    gpio_in_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                    // 使能 GPIO2 口
    gpio_config(&gpio_in_cfg);                            // GPIO 初始化
}

void user_init(void){
    led_init();
}

/**
 * 创建一个任务，参数分别为：
 * - pvTaskCode：任务函数
 * - pcName: 任务名称
 * - usStackDepth: 任务堆栈
 * - pvParameters: 任务函数的参数
 * - uxPriority: 任务优先级
 * - pvCreatedTask: 任务句柄
 */
xTaskCreate(led_toggle_task, "led_toggle_task", 256, NULL, 1, NULL);

void led_init(void){
    GPIO_ConfigTypeDef gpio_in_cfg;                       // 定义 GPIO 初始化结构体
    gpio_in_cfg.GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;    // 是否使能中断，并配置中断模式
    gpio_in_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Output;             // 设置 GPIO 口为输出端口 /
    gpio_in_cfg.GPIO_Pullup = GPIO_PullUp_EN;             // 设置 GPIO 口上拉有效
    gpio_in_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                    // 使能 GPIO IO 口
    gpio_config(&gpio_in_cfg);                            // GPIO 初始化
}

void led_toggle(void){
    // 获取 GPIO2 管脚的电平状态
    uint32_t bit = GPIO_INPUT_GET(2);
    // 设置 GPIO2 管脚输出电平
    GPIO_OUTPUT(GPIO_Pin_2, bit^1);
    printf("led toggle \n");
}

void led_toggle_task(void *pvParameters){
    led_init();
    for( ;; ){
        led_toggle();
        // 延时 500 ms
        vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

#define PWM_0_OUT_IO_MUX PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U
#define PWM_0_OUT_IO_NUM 12
#define PWM_0_OUT_IO_FUNC FUNC_GPIO12
#define PWM_1_OUT_IO_MUX PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U
#define PWM_1_OUT_IO_NUM 13
#define PWM_1_OUT_IO_FUNC FUNC_GPIO13
#define PWM_2_OUT_IO_MUX PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U
#define PWM_2_OUT_IO_NUM 14
#define PWM_2_OUT_IO_FUNC FUNC_GPIO14

LOCAL os_timer_t rgb_light_timer;
/** PWM占空比变量 */
LOCAL u8 set_duty = 0;
/** PWM占空比加减标志 */
LOCAL bool flag = true;

void ESP8266_PWM_RUN(void)
{
    if (flag)
    {
        if (++set_duty >= 100)
        {
            flag = false;
        }
    }
    else
    {
        if (--set_duty <= 0)
        {
            flag = true;
        }
    }

    /** 更新 PWM 通道的占空比 */
    pwm_set_duty(set_duty, 0);
    pwm_set_duty(set_duty, 1);
    pwm_set_duty(set_duty, 2);
    pwm_start();
}

void rgb_light_pwm_init(void)
{
    uint32 period = 1000;
    uint32 duty[3] = {0};
    uint32 io_info[3][3] = {
        {PWM_0_OUT_IO_MUX, PWM_0_OUT_IO_FUNC, PWM_0_OUT_IO_NUM}, // GPIO12
        {PWM_1_OUT_IO_MUX, PWM_1_OUT_IO_FUNC, PWM_1_OUT_IO_NUM}, // GPIO13
        {PWM_2_OUT_IO_MUX, PWM_2_OUT_IO_FUNC, PWM_2_OUT_IO_NUM}  // GPIO14
    };
    // 配置 PWM 的周期为 1000us，占空比为 0，PWM 通道数量为 3
    pwm_init(period, duty, 3, io_info);
    os_timer_disarm(&rgb_light_timer);
    os_timer_setfn(&rgb_light_timer, (os_timer_func_t *)(ESP8266_PWM_RUN), NULL);
    os_timer_arm(&rgb_light_timer, 20, true);
}